機器人具有感知、決策、執行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。
機器人具有腦、手、腳等三要素的個體、同時具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠方信息)和接觸傳感器以及具有平衡覺和固有覺的傳感器。 使機器人能夠靠手進行作業,靠腳實現移動,由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官,使機器人能夠識別外界環境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器,因此傳感器是機器人位置、方向和運動控制的關鍵部件。